威海刘公岛之行，对于参与者来说，无疑是一次深刻的历史教育和爱国主义教育的体验。以下是从研学活动中可能获得的收获与体会：
历史知识的深化：通过参观中国甲午战争博物院、定远舰、东泓炮台等历史遗迹，参与者能够更直观地了解甲午战争的历史背景、战争过程以及历史影响，对那段屈辱的历史有了更为深刻的认识。
爱国主义教育：刘公岛作为甲午战争的古战场，承载着民族抗争和爱国主义的象征。在参观过程中，参与者通过了解北洋水师英勇抗敌的历史，增强了爱国情怀和民族自豪感。
文化认同感的提升：通过实地参观和体验，参与者能够更加深刻地理解中华文化的博大精深，以及民族精神的坚韧不拔。
国家安全意识的增强：在参观定远舰等北洋海军遗址时，参与者能够体会到国家海权的重要性，进而增强国家安全意识。
历史责任感与使命感：面对甲午战争的历史，参与者能够反思历史，从中吸取经验教训，激发出为国家富强、民族复兴而努力奋斗的责任感和使命感。
环保意识的培养：在刘公岛国家森林公园等自然景观中，参与者能够体会到人与自然和谐共生的理念，增强环保意识。
团队协作能力的提升：在研学旅行中，参与者需要与团队成员共同完成各项任务，这有助于培养他们的团队协作能力和沟通能力。
生活技能的锻炼：对于一些研学旅行活动，参与者可能需要独立生活，这有助于锻炼他们的生活自理能力和解决问题的能力。
总之，威海刘公岛之行是一次集历史教育、爱国主义教育、环保教育等多方面于一体的研学旅行，对于参与者来说，是一次难忘的成长经历。