威海刘公岛乘船游览，一般来说半天时间是比较合适的。从威海市区乘船到刘公岛，航行时间大约在20到30分钟之间。进岛后，您可以根据自己的兴趣和体力状况来安排游览时间。以下是一些建议：
游览重点：如果您主要想参观博物馆和历史景点，比如中日甲午战争博物馆，大约需要2-3个小时即可。如果想要游览更多景点，如刘公岛国家森林公园、炮台等，半天时间应该足够。
行程安排：建议您在上午进入刘公岛，这样可以有足够的时间参观景点。可以选择下午或者傍晚时分离开，以便在返程时欣赏海上风光。
交通安排：考虑到返程的船班时间，建议您在下午4点前完成游览，这样可以确保有足够的时间等待返程的船。
个人情况：如果您的体力较好，对游览景点有较高的兴趣，也可以适当延长游览时间，但一般半天时间已经足够大多数游客游览刘公岛的主要景点。
总之，根据个人喜好和时间安排，半天到一天的时间都是适宜的。在游览过程中，注意合理规划行程，避免过度疲劳。