威海刘公岛的导航路线如下：
自驾路线：
- 从威海市区出发，沿海滨北路行驶至刘公岛客运中心，具体导航地址为海滨北路101-2号。
- 进入刘公岛客运中心后，根据指示牌驶向刘公岛轮渡码头。
- 在轮渡码头购买船票，然后乘坐轮渡前往刘公岛。
公交路线：
- 威海市区内乘坐12路、52路公交车至竹岛办事处站或北竹岛站下车。
- 步行至刘公岛客运中心，之后乘坐轮渡前往刘公岛。
出租车或网约车：
- 在威海市区内乘坐出租车或使用网约车服务，直接前往刘公岛客运中心。
- 到达客运中心后，购买船票并乘坐轮渡前往刘公岛。
火车/高铁转乘：
- 如果从外地乘坐火车或高铁到达威海，可在威海火车站或威海北站下车。
- 从火车站乘坐公交车或打车至刘公岛客运中心，然后乘坐轮渡前往刘公岛。
飞机转乘：
- 如果乘坐飞机到达威海，可在威海机场下车。
- 乘坐公交车或打车至刘公岛客运中心，然后乘坐轮渡前往刘公岛。
请注意，刘公岛的轮渡服务时间会根据季节和天气情况有所调整，建议出行前通过官方渠道查询最新的轮渡时间信息。此外，刘公岛岛内的交通也有观光游览车，可以方便游客游览各个景点。