根据提供的参考信息，虽然具体提及的是威海举行的水上救援应急演练，但我们可以推测刘公岛游泳公开赛可能采取以下水上救援措施：
应急预案准备：赛事组织方会制定详细的水上救援应急预案，包括但不限于溺水救援、船只事故处理、紧急医疗救护等。
现场指挥与通讯：在游泳公开赛现场，将设有指挥中心，负责协调现场救援行动。通讯组将负责与外界联系，如与120急救中心保持通讯，确保救援工作的快速响应。
救援队伍配备：现场将配备专业的救援队伍，包括但不限于红十字蓝天志愿救援队等，他们接受过专业的救援训练，能够迅速应对各种水上救援情况。
救援设备：将使用现代科技与传统救援手段相结合，配备无人救生艇、冲锋舟、橡皮艇等救援设备，以及必要的救生器材。
紧急医疗救护：对于溺水者，救援人员将立即进行心肺复苏等急救措施，并迅速将伤员送往岸边或直接送往医院。
安全提示与教育：在赛事期间，通过广播、宣传牌等形式提醒参赛者和观众注意水上安全，提供安全游泳和遇险时的自救互救知识。
瞭望与监控：现场将设立瞭望塔或其他监控设施，实时监控水面情况，以便及时发现并处理意外情况。
安全区域划分：在游泳公开赛期间，会划分安全游泳区域和非游泳区域，确保参赛者在一个相对安全的范围内活动。
综上所述，威海刘公岛游泳公开赛在安全保障方面会采取一系列严谨的水上救援措施，确保赛事安全有序进行。