根据提供的参考信息，上海东方明珠的免费参观政策主要针对特定群体，对于一楼的免费参观条件如下：
身高限制：对于身高在1米以下的儿童，可以免费参观。这意味着儿童是否能够免费参观一楼，取决于他们的实际身高是否低于1米。
特定区域：虽然1米以下儿童可以免费参观，但需要注意的是，东方明珠九号卡丁体验中心的驾乘人员身高需在90CM至190CM之间，且体重不超过95公斤。这一政策不分成人票与儿童票，因此即使儿童可以免费参观，如果他们要参与卡丁车体验，也必须符合身高和体重的条件。
其他优惠政策：对于70岁以上的老人和残疾人，凭有效证件可以享受门市价6折的优惠，但这一优惠不适用于餐厅票。现役军人、持有军残证、离休干部及烈属凭有效证件可以免费参观东方明珠的单层票项目。
综上所述，对于一楼免费参观的条件主要是身高限制，以及特定群体（如老人、残疾人、军人等）的优惠政策。其他游客（不包括1米以下儿童、70岁以上老人、残疾人、军人等）可能需要购买门票才能参观。具体政策可能会有所变动，建议在前往前通过官方渠道确认最新的参观信息和优惠政策。