根据您提供的参考信息，上海东方明珠举办的“共赴文明之约——文化公益市集”活动的参与对象主要包括以下几个方面：
市民群众：活动的主要参与群体是广大市民，活动旨在让市民能够亲身体验和感受文化公益的魅力，提高城市文明程度。
非遗传承人：活动中有非遗传承项目的展示和体验，如非遗剪纸与拓印，因此非遗传承人也是活动的参与者。
科技爱好者：活动设有VR设备体验区，吸引了对科技感兴趣的市民，特别是对元宇宙和AI机器人感兴趣的群体。
便民服务对象：活动提供了法律咨询、健康体检等便民服务，这些服务的对象主要是需要这些服务的市民。
爱心义卖参与者：手工好物、特色书籍的购买者，他们的参与为公益梦想助力。
文明单位代表：上海广播电视台的20家文明单位在主会场设置摊位，他们作为单位代表参与活动。
文艺工作者和表演者：上海杂技团、上海马戏城的文艺工作者和表演者参与了文艺演出和公益讲座。
学生群体：通过参与非遗初体验等活动，学生群体也能成为活动的参与者。
综上所述，这次活动的参与对象非常广泛，涵盖了各个年龄层和社会群体，旨在通过丰富多彩的活动形式，提升市民的文化素养，弘扬公益精神，推动城市文明建设。