从上海东方明珠塔到闵行区自驾车，可以按照以下路线行驶：
出发：从东方明珠塔出发，首先需要驶向世纪大道。
沿世纪大道行驶：沿世纪大道往北行驶，经过陆家嘴金融区。
转向浦电路：在世纪大道的浦电路口右转，继续沿着浦电路行驶。
转入延安东路：在浦电路的延安东路口左转，进入延安东路。
沿延安东路行驶：继续沿着延安东路向北行驶，经过人民广场。
转向南北高架：在人民广场附近，延安东路与南北高架交叉口处，左转上南北高架。
沿南北高架行驶：沿着南北高架向北行驶，注意关注出口信息。
转入沪闵高架：在合适的出口（通常是在接近虹桥枢纽前）转入沪闵高架（G60高速）。
沿沪闵高架行驶：继续沿沪闵高架行驶，经过虹桥枢纽。
转入外环线：在沪闵高架的适当位置转入中环线（G1503高速）。
沿外环线行驶：沿着中环线行驶，经过多个出口。
转入虹梅南路：在外环线与虹梅南路交叉口处，左转进入虹梅南路。
到达闵行区：沿着虹梅南路继续行驶，经过多个地标，最终到达闵行区。
请注意，根据实时交通情况和路况，实际行驶的路线和所需时间可能会有所不同。建议出行前使用实时导航软件进行路线规划和交通状况查询。