根据提供的参考信息，上海东方明珠塔骑行路线周边的历史遗迹包括以下几个：
上海城市历史发展陈列馆：位于东方明珠塔底层，通过展示数百件珍贵文物、仿真建筑和人物蜡像等，重现了上海从开埠至1949年解放前的历史景象。
十六铺：曾经是上海的一个重要码头，见证了上海的港口贸易和航运发展历史。
陆家嘴：陆家嘴是上海浦东新区的金融和商业中心，拥有许多现代化的高楼大厦，同时也是上海从一个小渔村发展成国际化大都市的见证。
世纪大道：世纪大道是上海的标志性道路之一，沿路有许多现代化的建筑，是上海快速发展的象征。
黄浦江畔：黄浦江是上海的象征之一，两岸的历史遗迹包括外滩的万国建筑博览群，这些都是上海开埠后的历史见证。
外滩：外滩是上海最具代表性的景观之一，拥有众多的历史建筑，被誉为万国建筑博览群。
上海解放纪念馆：这里展示了上海在1949年解放后的历史，是上海历史上的重要节点。
淞沪抗战纪念馆：位于吴淞炮台湾湿地森林公园附近，是纪念淞沪抗战的历史场馆。
海军上海博览馆：展示了中国海军的发展历史和相关装备。
在骑行过程中，游客可以经过这些历史遗迹，感受上海深厚的历史文化底蕴。