五台山景区自驾游所需时间取决于多个因素，包括出发地、路况、天气以及个人驾驶习惯等。以下是一些参考时间：
出发地到五台山：
- 从北京出发：大约需要4-5小时。
- 从太原出发：大约需要2-3小时。
- 从石家庄出发：大约需要3-4小时。
五台山景区内游览：
- 五台山景区内主要景点包括五爷庙、塔院寺、菩萨顶、殊像寺等，如果以中等速度游览，大概需要半天到一天的时间。
往返时间：
- 如果从北京出发，往返大约需要8-10小时。
- 如果从太原出发，往返大约需要5-6小时。
请注意，以上时间仅供参考，实际所需时间可能会因路况、天气等因素而有所不同。建议您在出发前查看实时路况，并预留足够的时间。