五台山景区自驾游所需时间取决于多个因素，包括出发地、路况、车速以及是否中途停留等。以下是一些参考时间：
出发地到五台山：
- 从北京出发：大约需要4-5小时。
- 从太原出发：大约需要2-3小时。
- 从石家庄出发：大约需要3-4小时。
五台山景区内游览：
- 五台山景区较大，主要景点包括五爷庙、菩萨顶、塔院寺等，游览时间大约需要半天到一天。
往返时间：
- 如果从北京出发，往返大约需要8-10小时。
- 如果从太原出发，往返大约需要4-6小时。
总之，自驾游五台山景区大约需要半天到一天的时间游览景区，加上往返时间，总共需要一天到两天。建议您根据实际情况合理安排行程。