五台山景区自驾游的时间取决于多个因素，包括出发地、旅行路线、停留时间以及个人行程安排。以下是一些大致的时间参考：

  1. 出发地到五台山：从北京出发大约需要4-5小时，从太原出发大约需要2-3小时，具体时间还要根据路况和是否绕行等因素。

  2. 景区内游览时间：五台山景区内有很多寺庙和景点，如果想要细致游览，至少需要2-3天时间。如果时间有限，1天也可以游览主要景点。

  3. 往返时间：综合考虑出发地和景区内的游览时间，整个自驾游行程大约需要4-5天。

需要注意的是，这只是一个大致的参考时间，实际行程可能会有所不同。建议您在规划行程时，根据实际情况和个人喜好进行调整。同时，考虑到五台山位于山区，天气和路况可能会影响行程，建议提前做好相关准备。