五台山景区自驾游览的最佳出发时间通常建议在早上。一般来说，早上气温适中，游客相对较少，景区内的道路也比较畅通，适合驾车游览。以下是一些建议的出发时间：

  1. 春秋季节：日出时间较早，可以选择在早上7点到8点出发。
  2. 夏季：日出时间稍晚，可以在早上8点到9点出发。
  3. 冬季：日出时间较晚，可以在早上9点到10点出发。

当然，具体出发时间还需要根据实际情况和个人的作息时间来调整。建议提前查看天气预报，确保出行安全。同时，请遵守交通规则，安全驾驶。