九寨沟到九皇山自驾游的路线规划如下：
起点：九寨沟
- 从九寨沟出发，首先沿九黄公路（九寨沟至黄龙）行驶。
九黄公路
- 九黄公路是连接九寨沟和黄龙风景区的主要道路，全程约90公里。
- 沿途可以欣赏到美丽的自然风光，包括高山草原、森林和溪流。
黄龙景区
- 行驶约1.5小时后，抵达黄龙风景区。
- 在黄龙景区游览，黄龙以其独特的钙化池景观而闻名，是自然奇观之一。
返回九黄公路
- 游览黄龙景区后，沿九黄公路返回。
九黄公路至九皇山
- 从黄龙景区继续沿九黄公路行驶，大约再行驶1小时后，即可到达九皇山。
- 九皇山是一个集自然风光和人文景观于一体的旅游景区，以奇峰异石、古树名花和云海日出而著称。
九皇山游览
- 到达九皇山后，游览景区内的各个景点，如九皇洞、九皇寺等。
返回起点
- 游览九皇山后，沿原路返回九寨沟。
注意事项：
- 时间规划：九寨沟至九皇山的自驾游全程大约需要3-4小时，具体时间根据实际情况（如路况、景点停留时间等）可能会有所不同。
- 路况：九黄公路路况良好，但部分路段可能会有弯道和陡坡，请注意安全驾驶。
- 天气：九寨沟至九皇山沿途海拔较高，天气变化多端，请携带适合的衣物和防晒用品。
- 门票：九寨沟、黄龙和九皇山均需购买门票，建议提前在线购票以节省时间。
- 景区开放时间：请提前了解各景区的开放时间，以免错过游览。
这样，您就可以规划一次愉快的九寨沟至九皇山自驾游了。