从曲阜到沂蒙山旅游区，可以规划以下几条适合探险的路线：
曲阜-蒙山瀑布线：
- 起点：曲阜
- 路线：从曲阜出发，沿G3京台高速转G25长深高速，至临沂市，再转入S323省道，最终抵达蒙山旅游区。
- 特色：沿途可以观赏到沂蒙山区壮丽的自然风光，抵达蒙山后，可以探险蒙山瀑布，体验刺激的瀑布穿越之旅。
曲阜-云蒙峰线：
- 起点：曲阜
- 路线：从曲阜出发，沿G3京台高速转G25长深高速，至临沂市，再转入S323省道，前往蒙山旅游区。
- 特色：到达蒙山后，可以选择攀登云蒙峰，体验登高望远的快感，云蒙峰是蒙山的主峰，海拔较高，适合探险爱好者。
曲阜-鹰窝峰线：
- 起点：曲阜
- 路线：从曲阜出发，沿G3京台高速转G25长深高速，至临沂市，再转入S323省道，前往蒙山旅游区。
- 特色：鹰窝峰是蒙山内的著名景点，山峰险峻，适合有一定攀岩经验的探险者。
曲阜-蒙山寿星巨雕线：
- 起点：曲阜
- 路线：从曲阜出发，沿G3京台高速转G25长深高速，至临沂市，再转入S323省道，前往蒙山旅游区。
- 特色：蒙山寿星巨雕是蒙山内的一个特色景点，游客可以徒步登山，近距离观赏这一独特的自然景观。
曲阜-蒙山玻璃桥线：
- 起点：曲阜
- 路线：从曲阜出发，沿G3京台高速转G25长深高速，至临沂市，再转入S323省道，前往蒙山旅游区。
- 特色：蒙山玻璃桥位于蒙山天蒙山景区，全长约300米，是华东地区首座全透明玻璃吊桥，适合喜欢挑战的探险者。
在规划探险路线时，请注意安全，建议配备必要的户外装备，并提前了解景区的开放时间和相关规定。同时，根据个人体能和经验选择合适的路线。