根据您提供的参考信息，去崂山风景区预约车辆时，是否需要排队取决于以下因素：
预约情况：如果游客已经通过官方渠道成功预约了游览时间和车辆，通常情况下，到达景区门口后可以直接按照预约信息进行入园，无需排队。
景区流量：由于崂山风景区实行实名制网上预约购票，并控制日接待游客总量，所以如果游客在预约时段内到达，通常不会出现排队等候的情况。
自驾车进入：对于自驾游客，通常需要将车停在景区大门口，然后乘坐景区的大巴进入景区。这个过程可能需要排队等待大巴，尤其是如果游客到达的时间接近高峰时段。
预约系统：如果预约系统运行顺畅，通常可以避免排队。但如果预约系统出现故障或者游客过多，可能会出现排队等候的情况。
总结来说，如果您提前通过正规渠道成功预约了崂山风景区的车辆，并且在非高峰时段到达，那么通常不需要排队。但是，在高峰时段或者特殊情况下，还是建议您提前了解景区的实时情况，以便做好准备。