台儿庄古城两天一夜游的行程规划可以参考以下建议，以避免疲劳并确保能够充分体验古城的魅力：
第一天：
上午：
- 8:00-9:00：抵达台儿庄古城，先在古城西门入口处乘坐画舫船，游览运河风光，开启一天的旅程。
- 9:00-11:00：参观台儿庄大战纪念馆，了解台儿庄大战的历史。
- 11:00-12:00：步行游览古城东部，包括参将署、古码头、许愿桥和月老街等地，感受古城的历史文化。
中午：
- 12:00-13:00：在古城内的餐馆享用午餐，品尝当地特色美食，如辣子鸡、运河鲤鱼等。
下午：
- 13:00-15:00：游览古城西部，包括台儿庄古河道、台儿庄中华古水城、扶风堂等地。
- 15:00-16:00：参观运河税史馆、翠屏学馆和谢裕大茶行。
- 16:00-17:00：前往兰婷书寓、道升酒坊，体验酒文化。
傍晚：
- 17:00-18:00：前往关帝庙、谢家镖局，逛古城游乐场。
- 18:00-19:00：在歌风楼欣赏古城夜景，逛大衙门街、丁字街等。
晚上：
- 19:00-20:00：在依云湖畔空中合院客栈附近品尝当地特色小吃。
- 20:00-21:00：在古城内酒吧或茶社稍作休息，感受古城的夜生活。
第二天：
上午：
- 8:00-9:00：在客栈享用早餐后，前往天后宫、船形街、复兴广场、大衙门街、丁字街、运河岸边、天主教堂等景点游览。
- 9:00-11:00：在古城内自由活动，可以选择继续游览未参观的景点，或购买当地特产作为纪念。
中午：
- 11:00-12:00：在古城内的餐馆享用午餐。
下午：
- 12:00-13:00：结束台儿庄古城之旅，返回酒店休息。
- 13:00-14:00：退房，前往台儿庄车站或枣庄客运中心乘坐交通工具返回。
注意事项：
- 合理安排时间：避免在一天内安排过多的行程，以免造成疲劳。
- 穿着舒适：选择舒适的鞋子，以适应长时间行走。
- 注意饮食：适量品尝当地美食，避免过量进食。
- 休息充足：在晚上早点休息，保证第二天有充足的精力。
- 防晒防雨：根据天气情况，做好防晒或防雨准备。
按照以上行程规划，您可以充分体验台儿庄古城的魅力，同时避免疲劳。祝您旅途愉快！