台儿庄古城作为一座历史悠久的城市，其免费游览的历史遗迹主要包括以下几处：
古城墙：台儿庄古城墙是古城的重要历史遗迹，高大坚固，见证了无数历史事件的发生。
古桥：古城内有多座古桥，如君临桥、步云桥等，这些古桥散发着古老的气息，让人仿佛穿越回过去。
古井：这些古井是古城的重要水源，也是历史悠久的见证。
古城内街道：街道保存完好，沿街有许多古色古香的建筑和商铺，可以感受到传统的建筑风格和古老的商业文化。
庙宇：如福泉寺、文庙等，这些庙宇都有着悠久的历史和独特的建筑风格。
吴家大院：这是台儿庄古城内保存最完整的一座民居，内部有许多古老的家具和器具。
抗战纪念馆：虽然抗战纪念馆的门票需要单独购买，但馆外的部分历史遗迹和展览是免费开放的，游客可以在这里了解台儿庄的历史和文化。
古城老历史景区：包括不同风格的明清建筑，如总督府、天后宫、翠屏学堂等。
安澜门景区：主要包括安澜路、西门旧址、台儿庄历史文化博物馆等。
天后宫：重建后的天后宫是中国最高的同类建筑之一，展示了丰富的文化内涵。
以上这些历史遗迹都是台儿庄古城的宝贵财富，对于游客来说，即使不付费参观，也能感受到古城的历史厚重和文化底蕴。