台儿庄古城的免费游览是否需要预约，需要根据最新的政策和景区的实际情况来判断。根据您提供的参考信息：
台儿庄古城的门票价格为80元/人，在旅游淡季（11月1日-4月30日）为55元/人。免费开放的场馆有台儿庄抗战博物馆、湖滨秋月、胶东历史文化广场、沉殇船坞等。
具有特定条件的游客，如儿童（1.2-1.5米）、学生、军人、老年人（65周岁以上）、残疾人等，可以享受门票半价优惠政策。
游客可以通过现场购买、官方网站预约、第三方平台（如携程、去哪儿）预订、电话预约等方式进行门票预约。
景区实行实名制线上预约入园，游客需至少提前一天进行门票预约。
台儿庄古城微信公众号上也可以进行门票预约。
在旅游高峰期间，为了更好地管理游客数量，景区可能会实行限量、预约、错峰的措施。
综上所述，虽然台儿庄古城部分场馆可能免费开放，但为了确保游客能够顺利游览并遵守景区的管理规定，即使是免费开放的场馆，可能也需要进行门票预约。因此，建议在计划游览前，通过官方网站、微信公众号或其他官方渠道查询最新的预约信息和景区政策，以确保您的游览计划顺利进行。