台儿庄古城是一个非常适合亲子游的地方，以下是一份参考的免费游亲子行程规划：
第一天：
早餐：在古城内选择一家有儿童营养套餐的餐厅享用早餐，例如遇见荷田餐厅，为一天的行程提供活力。
游览台儿庄大战纪念馆：上午可以先带孩子去参观台儿庄大战纪念馆，了解这段历史，培养孩子的爱国情怀。请注意，纪念馆内部分区域不允许拍照，需要尊重规定。
参观古城内文化展馆：参观翠屏学馆、参将署、谢家镖局等文化展馆，每个场馆背后都有历史故事，让孩子在游玩中学习知识。
体验皮影戏：观看一场皮影戏，感受中国传统光影艺术的魅力，激发孩子的兴趣。
午餐：在古城内品尝鲁南特色菜，如馄饨套餐、五彩什锦炒饭等，满足孩子们的味蕾。
游览台儿庄古河道：下午乘坐游船，沿着古河道游览，欣赏两岸美景，感受古城的水乡风情。
晚餐：在古城内品尝当地特色小吃，如鸡米花、地瓜丸等，体验美食之旅。
欣赏夜景：夜幕降临后，漫步古城，欣赏美丽的夜景，感受古城的宁静与浪漫。
第二天：
早餐：在古城内享用早餐。
游览台儿庄古码头：参观古码头，了解运河文化，感受码头文化的魅力。
许愿桥和月老街：参观许愿桥和月老街，感受民间传说和爱情文化。
参观台儿庄中华古水城参将署：参观参将署，了解明清时期的建筑风格和历史文化。
午餐：在古城内品尝当地特色菜。
自由活动：根据孩子们的兴趣，可以选择参观其他景点或参与一些亲子活动。
返程：结束愉快的旅程，返回温馨的家。
这份行程规划涵盖了台儿庄古城的主要景点和活动，既能让孩子们学到知识，又能让他们度过一个愉快的假期。当然，具体的行程安排还需要根据孩子们的兴趣和体力进行调整。