当然有！台儿庄古城周边拥有众多适合自驾游的路线，可以让您充分体验这座历史古城的魅力以及周边的自然风光。以下是一些推荐的自驾游路线：
大战文化之旅：
- 路线：西门——大战遗憾区——久和客栈战地照片——万家大院（运河浮桥战地照片）——驿前广场（敢死队员照片）——至尊桥（颜省吾挽肠杀敌处）——船形街——月河街巷战旧址——胡家大院——运河就文化馆——丁字街（中和堂药店遗址）——顺河街——关帝庙（池峰城指挥部）——大战遗址公园（弹孔墙）——清真寺（二战遗址）。
- 体验：感受台儿庄在抗日战争期间的历史与英勇。
古岸寻踪之旅：
- 路线：西门——步云廊桥——参将署——万家大院——赵家大院——天后宫——船形街——月河街——闸官署——兰婷书寓——运河酒文化馆——郁家码头——台庄公馆——关帝庙——大夫第——骆家码头沿古运河乘画舫返回。
- 体验：沿着京杭运河的古老河岸，寻找历史的痕迹。
运河文化之旅：
- 路线：西门——参将署——久和客栈——扶风堂万家大院——台庄驿——翠屏学馆——日昇昌记——船形街——天后宫——闸官署——兰婷书寓——保寿堂——道昇酒坊（运河酒文化馆）——台庄公馆——大夫第——关帝庙——月老河——大战遗址公园——复兴广场（乘内河游船返回）。
- 体验：深入了解运河文化的丰富内涵。
寻梦古城之旅：
- 路线：西门——后大路（台湾街）——龟汪——基督教堂——箭道街——泰山行宫——东岳天齐庙——复兴楼——太平巷——运河烟文化馆——大衙门街——船形街——运河招幌博物馆——天后宫——闸官署——兰婷书寓——保寿堂——道昇酒坊（运河酒文化馆）——大清邮政官局——复兴广场（乘内河游船返回）。
- 体验：漫步在古城之中，感受其独特的文化氛围。
周边游自驾一日游：
- 路线：台儿庄古城——贾三近故居（金瓶梅作者）——微山湖风景区——沂南竹泉村——孔庙——孟庙——少昊陵等。
- 体验：结合周边的自然风光与历史文化，丰富您的自驾之旅。
在自驾游过程中，请注意车辆安全，遵守交通规则，并尊重当地的风俗习惯。祝您在台儿庄古城及周边地区有一个愉快的旅程！