曲阜明故城是孔子故里，也是中国古代四大古城之一，具有极高的历史、文化和艺术价值。在曲阜明故城城墙上去体验历史变迁，可以采取以下几种方式：
城墙漫步：
- 沿着城墙漫步，感受古城墙的厚重与庄严。你可以选择在清晨或傍晚时分，这样的时刻人少，可以更安静地感受历史。
参观城墙上的古迹：
- 在城墙之上，有许多古迹和历史遗迹，如孔庙、孔林等。你可以参观这些地方，了解它们的历史背景和故事。
参与城墙文化活动：
- 曲阜明故城会定期举办一些与历史、文化相关的活动，如古装表演、传统节日庆典等。参与这些活动，可以更直观地感受历史变迁。
历史讲座和导览：
- 参加由专业人员举办的历史讲座或导览服务，深入了解城墙的历史变迁和文化内涵。
摄影和绘画：
- 用摄影或绘画的方式记录下城墙的景象，通过艺术的形式来体验和表达你对历史的感受。
阅读历史书籍：
- 在城墙附近阅读与明故城相关的历史书籍，了解城墙背后的故事，增强你的历史感知。
体验传统文化：
- 在古城墙附近体验中国传统工艺、民间艺术等，如书法、剪纸、陶艺等，这些都能让你更深入地了解古代人民的生活方式。
通过以上这些方式，你可以在曲阜明故城城墙上去体验历史变迁，感受这座古城的文化底蕴和悠久历史。