在曲阜明故城城墙上去体验当地民俗，可以按照以下步骤进行：
了解城墙历史：首先，对明故城墙的历史和背景有一定的了解，这样在游览过程中能够更加深刻地体会到其背后的文化意义。
参加开城仪式：每年的4月至10月，星期六上午9时，明故城会举行开城仪式。这是一个非常特别的体验，可以亲身感受古城的庄重与神圣。
参观博物馆：明故城墙内部有许多博物馆，如中外酒器博物馆、毛泽东像章博物馆、汉画像石博物馆等。在这些博物馆中，你可以了解到丰富的历史文化知识，同时感受当地民俗文化。
体验民俗活动：在明故城墙周围，会有一些民俗活动，如传统戏曲表演、民间舞蹈等。你可以选择参加这些活动，亲身体验当地民俗风情。
品尝美食：曲阜拥有丰富的地方特色美食，如孔府菜、孔子糕点等。在明故城内，你可以品尝到这些美食，感受当地饮食文化。
游览孔庙、孔府、孔林：明故城内有许多著名的文化古迹，如孔庙、孔府、孔林等。这些地方不仅承载着丰富的历史文化，也是了解当地民俗的重要途径。
乘坐马车：在曲阜，乘坐马车游览是一个独特的体验。你可以选择从孔府到孔林的路线，感受古代的出行方式，同时欣赏沿途的风景。
参观明清建筑：在明故城内，有许多保存完好的明清建筑，如民居、牌坊等。这些建筑反映了曲阜老城区的历史风貌，可以让你更深入地了解当地民俗。
体验民宿：在明故城内，有一些传统的民宿，你可以选择入住其中，体验当地居民的生活，感受他们的民俗风情。
漫步石板路：明故城内的石板路是体验当地民俗的好地方。你可以漫步在这条古老的街道上，感受曲阜古城的宁静与古朴。
通过以上步骤，你可以在曲阜明故城城墙上去体验当地民俗，感受这座古城的历史魅力和文化底蕴。