规划萤火虫水洞自驾游行程时，可以从以下几个方面入手：
1. 行程规划
- 出发时间：根据个人时间安排，选择一个合适的出发时间，确保有足够的时间游览。
- 行程天数：根据个人兴趣和时间，决定是进行一日游还是多日游。
- 住宿安排：根据行程天数，提前预订住宿，可以选择在景区附近或附近的县城。
2. 交通安排
- 自驾：提前了解路况，规划好行车路线。根据提供的自驾指南，从京沪高速、日东高速等主要道路进入沂水地区。
- 公共交通：如果选择公共交通，需要提前了解班车时间，并做好转车准备。
3. 景区游览
- 游览顺序：建议先游览沂水地下大峡谷，再游览萤火虫水洞。
- 游览项目：地下大峡谷有漂流项目，萤火虫水洞有乘船游览项目，可根据个人兴趣选择。
- 游玩时间：每个景区至少安排半天时间，如果时间允许，可以安排一天时间深入游览。
4. 餐饮住宿
- 餐饮：景区附近有餐厅，也可提前预订附近的酒店或农家乐。
- 住宿：根据个人预算和需求，选择合适的住宿地点。
5. 费用预算
- 门票：提前了解门票价格，并提前购买，以享受优惠。
- 油费：根据行程距离，预算油费。
- 其他费用：餐饮、住宿、交通等其他费用。
6. 旅行准备
- 衣物：根据季节和天气，准备合适的衣物，如夏季短袖、冬季保暖衣物等。
- 用品：带上防晒霜、雨具、充电宝等旅行用品。
- 安全：了解景区安全规定，注意个人安全。
7. 行程示例
- 第一天：从出发地出发，前往沂水地下大峡谷，游览地下大峡谷，晚上入住景区附近酒店。
- 第二天：游览萤火虫水洞，下午返回出发地。
这样的行程规划可以确保您的自驾游既充实又愉快。在出行前，请密切关注天气变化和景区动态，以确保行程顺利。