规划萤火虫水洞旅游区周边一日游，可以从以下几个方面进行：
1. 行程安排
- 早上：从临沂市区出发，大约需要1.5至2小时的车程到达沂水县城。
- 上午：抵达沂水后，首先前往萤火虫水洞旅游区。游览时间约为3-4小时，包括参观萤火虫水洞、蝴蝶谷等。
- 萤火虫水洞：乘坐游船游览，欣赏洞内钟乳石和萤火虫的奇观。
- 蝴蝶谷：漫步在蝴蝶谷中，观赏各种色彩艳丽的蝴蝶。
- 中午：在景区附近或沂水县城内用餐，品尝当地特色美食。
- 下午：前往山东地下大峡谷旅游区，游览时间约为2-3小时。
- 地下大峡谷：体验溶洞的壮观景象，包括暗河漂流、溶洞探险等。
- 傍晚：结束游览，返回临沂市区。
2. 交通安排
- 自驾：从临沂市区出发，导航至沂水县院东头乡四门洞，景区内有停车场，但可能需要收费。
- 公共交通：可以选择乘坐长途客车前往沂水县城，再转乘当地公交或出租车前往景区。
3. 住宿安排
- 如果需要在沂水过夜，可以选择在沂水县城住宿，方便第二天游览。
4. 门票与费用
- 萤火虫水洞：约120元/人。
- 地下大峡谷：约98元/人。
- 其他：可能包括餐饮、交通、停车等费用。
5. 穿着与装备
- 服装：穿着舒适的休闲服装和鞋子，考虑到洞内可能潮湿，建议穿着长裤。
- 装备：携带手电筒、雨具、防晒霜等。
6. 注意事项
- 时间规划：合理安排时间，确保有足够的时间游览各个景点。
- 安全：洞内游览时要注意安全，尤其是老人和小孩。
- 环保：保护环境，不乱扔垃圾，尊重自然生态。
7. 附加活动
- 科普教育：参观蝴蝶谷时，可以了解蝴蝶的科普知识。
- 摄影：带上相机记录下美丽的景色。
通过以上规划，您可以在一日游中充分体验沂水萤火虫水洞和地下大峡谷的自然美景和独特文化。