威海刘公岛事故责任归属调查通常遵循以下程序和依据：
事故现场调查：公安机关首先会对事故现场进行详细的调查，包括现场勘查、收集相关证据等。
证据收集：收集证据是责任认定的关键。证据包括但不限于：
- 事故照片
- 车辆、人体（受伤或死亡）的检查、勘验笔录
- 车辆、人体（受伤或死亡）等技术鉴定报告
- 事故现场图
责任认定：根据《交通安全法》的规定，交警部门会在调查的基础上，分析当事人的违章行为与交通事故之间的因果关系，以及违章行为在交通事故中的作用，来认定交通事故责任。
听证程序：在作出事故责任认定前，交警部门一般会组织双方进行听证。听证的目的是确认事故有关事实，听取双方对事故责任的意见。
责任划分：事故责任分为：全部、主要、同等、次要、无责五种。划分事故责任时，交警部门一般会根据形成事故的原因力、原因力是否是行为人过错形成的、各方过错在原因力中的作用来确定。
责任认定书：交警部门会在调查、听证后，制作《交通事故责任认定书》，并送交当事人。
申诉程序：如果当事人对交通事故责任认定不服，可以在接到责任认定书后15日内，向上一级公安机关申请重新认定。上一级公安机关会在接到申请书后30日内作出决定。
最终认定：交通事故责任的重新认定决定为最终认定。
在具体到刘公岛事故的调查中，公安机关会根据上述程序和依据来进行调查和责任认定。如果涉及复杂的法律问题或专业鉴定，公安机关可能还会委托相关机构进行鉴定。
由于具体情况可能因事故的性质、涉及的法律条文、当事人的行为等多种因素而有所不同，具体的责任认定结果需要以公安机关的调查结果和最终作出的《交通事故责任认定书》为准。