前往威海刘公岛客运码头的交通方式有以下几种：
公共交通：
- 从威海火车站或汽车站出发，可以乘坐1路、36路、45路、56路、81路公交车到海港，然后步行200米到旅游码头。
- 从威海市内，可以乘坐K3路、32路公交车到威海旅游码头站，步行至旅游码头。
自驾车：
- 导航至刘公岛客运中心，沿途有交通指示牌指引。从威青高速进入威海，沿着指示牌经过疏港路、大庆路、海滨南路，即可到达刘公岛客运中心。
乘坐大巴：
- 全国各地的旅游大巴抵达威海汽车站后，乘坐12路、52路公交车到竹岛办事处站或北竹岛站，然后步行至刘公岛客运中心。
乘坐飞机：
- 威海大水泊国际机场有机场巴士直达骨科医院站，然后步行或打车至刘公岛客运中心。
乘坐高铁或动车：
- 乘坐高铁或动车到达威海站或威海北站，然后乘坐12路、52路公交车至竹岛办事处站或北竹岛站，步行至刘公岛客运中心。
到达刘公岛客运中心后，游客可以在此购票并乘坐船只前往刘公岛。需要注意的是，刘公岛船一天的发船次数会根据客流、天气及海况等因素进行调整，游客出行前应提前查询相关信息。