是的，威海刘公岛客运码头提供行李寄存服务。根据提供的参考信息，刘公岛景区行李寄存服务具体如下：
寄存时间：岛外的寄存时间是从游玩当日首班船发船时间至末班船发船后20分钟内；岛内的寄存截止时间为游玩当日末班船发船前。特殊天气情况下，根据当日通航情况进行调整。
收费标准：行李寄存按天按件收费，不足一天按一天计费。具体收费标准为：
- 行李箱类：10元/件/天（13寸-30寸的行李箱、大背包、最大边长大于45cm的其他行李）。
- 背包类：5元/件/天（普通背包、手提包等，最大边长小于45cm的其他行李）。
- 逾期寄存：10元/件/天。
寄存须知：
- 贵重物品、危险品、烟酒、易碎、易变质等物品不予寄存。
- 景区只对寄存行李的数量和外包装状态进行管理。
- 需妥善保管付款及寄存单据，凭单据领取寄存行李。
- 留存取件人联系方式，非本人取件需留下代取人姓名及电话。
寄存地点：岛外在刘公岛客运中心旅游服务大厅，岛内在刘公岛旅游码头游客中心。
综上所述，刘公岛客运码头确实提供了行李寄存服务，游客在游览刘公岛时可以方便地寄存行李。