威海刘公岛纪录片中涉及的历史人物众多，以下是一些主要人物的介绍：
丁汝昌：北洋水师提督，甲午战争期间，在威海卫之战中，面对日军进攻，丁汝昌带领北洋水师进行了顽强抵抗。在定远舰被炸沉后，丁汝昌和定远舰管带刘步蟾自杀殉国。
刘步蟾：北洋水师定远舰管带，甲午战争中，刘步蟾在定远舰被日军鱼雷艇偷袭后，与丁汝昌一同自杀殉国。
邓世昌：致远号巡洋舰管带，甲午战争中，邓世昌在黄海海战中英勇牺牲，被誉为民族英雄。
李鸿章：晚清著名政治家、军事家，曾担任北洋水师督办。在甲午战争期间，李鸿章主持谈判，最终签订了《马关条约》，结束了甲午战争。
丰岛海战中的将领：如叶祖珪、林泰曾等，他们在丰岛海战中指挥北洋水师与日军作战。
平壤战役中的将领：如聂士成、左宝贵等，他们在平壤战役中与日军交战。
黄海海战中的将领：如刘步蟾、林泰曾等，他们在黄海海战中指挥北洋水师与日军激战。
旅顺基地陷落时的将领：如林泰曾、萨镇冰等，他们在旅顺基地陷落时指挥北洋水师与日军作战。
威海卫保卫战中的将领：如丁汝昌、刘步蟾等，他们在威海卫保卫战中坚守阵地，最终弹尽粮绝，全军覆没。
这些历史人物在甲午战争中发挥了重要作用，他们的英勇事迹被记录在纪录片《定远归来》中，向世人展示了那段悲壮的历史。