威海刘公岛非常适合自驾游。以下是一些具体理由：
地理位置：刘公岛位于山东半岛最东端的威海湾内，自驾游可以更灵活地安排行程，根据个人时间和兴趣调整路线。
风景优美：刘公岛自然风光秀丽，被誉为“海上仙山”和“世外桃源”，拥有美丽的海滩、海蚀崖、森林等自然景观。
历史遗迹：岛上人文景观丰富，包括甲午战争遗址、北洋海军提督署、水师学堂、古炮台等，自驾游可以方便地游览这些历史遗迹。
自驾便利：刘公岛设有专门的停车场，自驾游客可以将车辆停放在码头附近的停车场，然后乘坐轮渡上岛。
游览路线：刘公岛有明确的游览路线推荐，如刘公岛—幸福门公园—四眼楼—半月湾—环海路—国际海水浴场等，自驾游客可以按照推荐路线游览。
交通方式：上岛需要乘坐轮渡，但岛上交通便捷，有环岛游览车，方便游客游览各个景点。
自驾注意事项：自驾游时，请注意天气变化，做好防晒和防雨措施；游览过程中要注意安全，尤其是在乘坐游船时；同时，请保护环境，不乱扔垃圾，不破坏文物古迹。
综上所述，威海刘公岛风景优美，历史遗迹丰富，自驾游条件良好，非常适合自驾游爱好者前往。