威海荣城刘公岛的交通方式主要包括以下几种：
轮渡：从威海市区出发，可以乘坐轮渡前往刘公岛。在威海旅游码头购票后，乘坐轮渡前往刘公岛，航行时间大约为20分钟。轮渡的班次根据季节可能会有所不同。
公交车：在威海市区内，可以通过乘坐公交车到达客运码头。例如，乘坐1、103、33、24路公交车到客运码头，然后转乘游轮前往刘公岛。
自驾车：自驾游客可以选择从G20青银高速威海出口下，沿世昌大道东行至解放路，再沿海摈北路北行至刘公岛旅游码头。刘公岛旅游码头有停车场，方便自驾游客停车。
出租车：在威海市区内，也可以选择乘坐出租车前往客运码头，然后转乘轮渡。
游览车：刘公岛岛上设有游览车，游客可以乘坐游览车游览各个景点，游览车路线覆盖了旅游码头、文化广场、刘公岛博览园、索道站、刘公岛东村、国家森林公园、丁汝昌纪念馆、水师学堂、黄岛兵器官、军威展览馆、铁码头和中国甲午战争博物馆等。
索道：游客可以选择乘坐索道到达旗顶山炮台，体验不同的观光视角。
需要注意的是，具体的交通方式和服务时间可能会因季节和天气等因素有所调整，建议出行前查询最新的交通信息。