威海舰停泊在刘公岛客运码头，这艘退役驱逐舰的命名蕴含着深厚的意义，具体可以从以下几个方面来解读：
历史纪念：威海舰的命名与威海这一历史地名紧密相关。威海在历史上曾是北洋水师的基地，也是甲午战争的关键战场。将退役驱逐舰命名为“威海舰”，是对这一历史事件的纪念，以及对北洋水师英勇抗敌精神的缅怀。
军事传统：威海舰作为一艘退役的驱逐舰，其命名也体现了人民海军的军事传统。在中国海军的舰艇命名中，往往蕴含着对海军历史和传统的尊重。威海舰的命名是对海军历史上辉煌篇章的传承。
地理位置：威海舰停泊在刘公岛客运码头，刘公岛作为威海市的一个重要组成部分，具有战略意义。命名“威海舰”也体现了对这一地理位置的重视，是对海军在特定海域执行任务能力的肯定。
战略意义：威海舰作为中国自主设计建造的驱逐舰，服役期间在捍卫祖国领海安全方面做出了贡献。舰名的选择也体现了对这一战略任务的重视，以及对国家领土完整的坚定承诺。
象征意义：退役驱逐舰作为历史见证，其命名具有一定的象征意义。威海舰的命名象征着中国海军从无到有、从弱到强的发展历程，也象征着中国海军在维护国家安全、主权和海洋权益方面所取得的成就。
综上所述，威海舰的命名不仅是对历史的纪念，也是对海军传统的尊重，对地理位置的重视，对战略任务的肯定，以及对国家利益的象征。