根据提供的参考信息，虽然没有具体说明上海东方明珠公益活动志愿者的分组方式，但可以推测出以下可能的分组方式：
按照志愿服务内容分组：志愿者们可能会根据各自的志愿服务内容进行分组。例如：
- 非遗传承组：负责非遗技艺展示、教学等；
- 科技科普组：负责科技产品演示、科普知识讲解等；
- 文艺导赏组：负责文艺演出、文化导览等；
- 书香惠民组：负责图书借阅、阅读推广等；
- 医疗健康组：负责健康咨询、义诊等；
- 儿童保健组：负责儿童保健知识普及、游戏互动等；
- 绿色环保组：负责环保宣传、垃圾分类指导等；
- 市民热线组：负责提供咨询服务、解答市民疑问等；
- 法律援助组：负责法律知识普及、咨询解答等。
按照专业领域分组：根据志愿者的专业背景和技能，将他们分组到需要相应专业知识的领域。例如：
- 法律专家小组：负责提供法律咨询服务；
- 医学专家小组：负责医疗健康咨询服务；
- 科普教育小组：负责科技和科普知识的普及。
按照区域服务分组：志愿者们可能会根据服务区域的划分进行分组，确保每个区域都有足够的志愿者进行服务。
混合分组：结合上述几种方式，将志愿者混合分组，以便于协调不同服务内容的顺利进行。
总之，志愿者分组的方式可能是多样化的，旨在确保活动的高效开展和高质量服务。具体分组方式还需根据活动组织方的规划和实际需求来确定。