从上海东方明珠到迪士尼乐园自驾游的路线如下：
从东方明珠出发：
- 首先，从东方明珠塔的位置出发，位于上海市浦东新区世纪大道1号。
- 沿世纪大道向东行驶。
进入内环高架：
- 在世纪大道与内环高架路交叉口，转入内环高架路。
沿着内环高架路行驶：
- 沿内环高架路向南行驶，大约行驶15公里左右。
转入S20外环高速：
- 在内环高架路的适当出口转入S20外环高速。
沿着S20外环高速行驶：
- 沿着S20外环高速继续向南行驶，大约行驶35公里左右。
转入S2沪芦高速：
- 在S20外环高速与S2沪芦高速交叉口转入S2沪芦高速。
沿着S2沪芦高速行驶：
- 沿着S2沪芦高速继续向南行驶，大约行驶30公里左右。
转入A20长江隧道：
- 在S2沪芦高速与A20长江隧道交叉口转入A20长江隧道。
穿过长江隧道：
- 穿过A20长江隧道，大约行驶7公里左右。
转入S1申嘉湖高速：
- 穿过长江隧道后，在A20长江隧道出口转入S1申嘉湖高速。
沿着S1申嘉湖高速行驶：
- 沿着S1申嘉湖高速继续向南行驶，大约行驶5公里左右。
到达迪士尼乐园：
- 最后，沿着S1申嘉湖高速行驶，到达上海迪士尼乐园。
全程大约需要1小时30分钟左右，具体时间会根据交通状况而有所变化。请注意遵守交通规则，保持安全驾驶。到达迪士尼乐园后，可以停放车辆，然后乘坐乐园内的交通工具游览乐园。