从上海东方明珠塔到上海海自驾游，您可以选择以下路线：

路线一：东方明珠塔 - 外滩 - 豫园 - 南京路步行街 - 上海海

  1. 从东方明珠塔出发，沿世纪大道向南行驶，经过陆家嘴金融区。
  2. 继续沿世纪大道行驶，经过上海外滩，欣赏黄浦江两岸的景色。
  3. 从外滩继续向南行驶，经过豫园，游览古典园林。
  4. 然后前往南京路步行街，体验上海的购物和美食文化。
  5. 最后，从南京路步行街继续向南行驶，前往上海海。

路线二：东方明珠塔 - 外滩 - 上海野生动物园 - 上海海

  1. 从东方明珠塔出发，沿世纪大道向南行驶，经过陆家嘴金融区。
  2. 继续沿世纪大道行驶，经过上海外滩，欣赏黄浦江两岸的景色。
  3. 从外滩继续向南行驶，经过上海野生动物园，游览野生动物园。
  4. 最后，从上海野生动物园继续向南行驶，前往上海海。

路线三：东方明珠塔 - 外滩 - 浦东新区 - 上海海

  1. 从东方明珠塔出发，沿世纪大道向南行驶，经过陆家嘴金融区。
  2. 继续沿世纪大道行驶，经过上海外滩，欣赏黄浦江两岸的景色。
  3. 从外滩继续向南行驶，经过浦东新区，游览浦东新区的现代化建筑。
  4. 最后，从浦东新区继续向南行驶，前往上海海。

以上路线仅供参考，您可以根据自己的兴趣和时间安排进行调整。在自驾游过程中，请注意交通安全，遵守交通规则。祝您旅途愉快！