了解上海东方明珠周边游艇的历史，可以通过以下几个途径：
查阅资料：您可以访问上海旅游官方网站、相关历史文化书籍或者在线资料库，这些资源通常会提供详细的背景信息和历史资料。
参观博物馆：上海有许多博物馆，如上海博物馆、上海历史博物馆等，这些地方可能会有关于游艇历史的相关展览。
询问当地导游：如果您在游览过程中遇到专业的导游，可以向他们咨询，他们通常对当地的历史非常了解。
阅读历史文献：可以通过图书馆或者网络找到关于上海游艇历史的相关文献，如旧报纸、杂志等。
参观游艇俱乐部或码头：上海有许多游艇俱乐部和码头，如外滩附近的国际游艇码头，您可以直接参观并与相关人员交流，了解游艇的历史。
参与游艇文化活动：上海每年会举办一些游艇相关的展览、活动或论坛，参与这些活动可以更直观地了解游艇的历史。
以下是具体步骤：
准备阶段：在出发前，通过上述途径收集关于上海游艇历史的资料。
游览过程中：当您乘坐游艇游览黄浦江时，可以关注游艇的码头、周边建筑和历史背景，这些都可以是了解游艇历史的线索。
互动交流：如果您有机会，可以与游艇俱乐部或码头的工作人员交流，他们可能会分享更多关于游艇历史的故事。
记录与分享：游览结束后，将您了解到的信息记录下来，分享给朋友或家人，增加游玩的乐趣。
通过这些方式，您不仅能了解到游艇的历史，还能更加深入地感受上海这座城市的魅力。