五台山位于中国山西省忻州市五台县，是中国四大佛教名山之一，以其独特的宗教文化、自然风光和人文景观闻名。自驾游五台山及周边5A景区的最佳时间通常如下：
春季（3月至5月）：春季是五台山的旅游旺季之一，尤其是4月份，天气渐暖，万物复苏，山色秀丽，是观赏五台山自然风光的好时机。
秋季（9月至11月）：秋季是五台山的另一个旅游高峰期，此时气候宜人，天高气爽，红叶满山，是摄影爱好者的天堂。
冬季（12月至次年2月）：五台山冬季虽然寒冷，但也是别有一番景色的。尤其是雪后的五台山，银装素裹，非常美丽。不过，由于冬季道路可能结冰，自驾时应特别注意安全。
注意事项：
- 避开高峰期：五一、十一长假以及春节期间是旅游高峰期，人流量大，车流量多，建议避开这些时段。
- 关注天气：五台山地区气候变化较大，自驾游前应关注天气预报，做好相应的防寒保暖或防晒准备。
- 尊重当地风俗：五台山是佛教圣地，游客应尊重当地风俗习惯，维护宗教场所的安宁。
总之，春季和秋季是自驾游五台山及周边5A景区的最佳时间。当然，您可以根据自己的兴趣和实际情况灵活安排行程。