五台山作为我国著名的佛教圣地，周边还有其他多个5A级景区，如平遥古城、云冈石窟、雁门关等，自驾游规划时可以根据自己的兴趣和时间来安排游玩顺序。以下是一个参考的游玩顺序：
五台山（1-2天）
- 第一天：抵达五台山，入住酒店，参观五台山的主要寺庙，如塔院寺、菩萨顶、大文殊殿等。
- 第二天：继续游览五台山其他景点，如五爷庙、金阁寺、万佛洞等。
云冈石窟（1天）
- 从五台山出发，驱车前往云冈石窟。游览云冈石窟，了解其艺术和历史价值。
雁门关（1天）
- 从云冈石窟返回，前往雁门关。游览雁门关，了解其历史和文化。
平遥古城（1天）
- 从雁门关返回，前往平遥古城。游览平遥古城，感受其古朴风貌。
其他周边景点
- 根据个人兴趣，可以选择游览其他周边景点，如乔家大院、王家大院、平遥古城墙等。
以下是一个详细的行程安排：
第一天：
- 早上：抵达五台山，入住酒店。
- 下午：参观塔院寺、菩萨顶、大文殊殿等。
第二天：
- 早上：参观五爷庙、金阁寺、万佛洞等。
- 下午：游览五台山其他景点，如五台山风景名胜区、清凉山等。
第三天：
- 早上：驱车前往云冈石窟。
- 下午：游览云冈石窟。
第四天：
- 早上：驱车前往雁门关。
- 下午：游览雁门关。
第五天：
- 早上：驱车前往平遥古城。
- 下午：游览平遥古城。
第六天：
- 根据个人兴趣，可以选择游览其他周边景点，如乔家大院、王家大院、平遥古城墙等。
在游玩过程中，请注意安全，遵守景区规定，尊重当地风俗习惯。祝您旅途愉快！