五台山作为中国四大佛教名山之一，拥有丰富的自然风光和人文景观。以下是一个为期3-4天的五台山及周边5A景区自驾游行程规划建议：
第一天：
- 早上：从出发地出发，沿高速公路前往五台山，预计行车时间约为4-5小时。
- 中午：抵达五台山后，在附近品尝当地特色午餐。
- 下午：游览五台山的主要景点，如：
- 五台山寺：参观大雄宝殿、文殊殿等。
- 金刚窟：参观天然石洞，感受佛教文化。
- 五爷庙：参观五台山著名的五爷殿，祈求平安。
- 晚上：入住五台山附近的酒店，休息。
第二天：
- 早上：早餐后，前往五台山周边的5A景区游览。
- 首先前往 南山寺，参观南山寺大殿、观音殿等。
- 然后，前往 五台山森林公园，游览天然氧吧，欣赏美景。
- 中午：在森林公园附近的农家乐品尝当地特色午餐。
- 下午：前往 塔院寺，参观塔院寺大殿、文殊殿等。
- 晚上：返回五台山，入住酒店。
第三天：
- 早上：早餐后，前往五台山其他景点游览。
- 参观 菩萨顶，参观大雄宝殿、文殊殿等。
- 前往 五台山博物馆，了解五台山的历史文化。
- 中午：在五台山品尝当地特色午餐。
- 下午：游览 五台山塔林，参观众多历史悠久的古塔。
- 晚上：返回酒店，休息。
第四天：
- 早上：早餐后，游览五台山附近的景点。
- 参观 清凉山，欣赏自然风光。
- 前往 五台山温泉，泡温泉放松身心。
- 中午：在温泉附近的餐厅品尝当地特色午餐。
- 下午：结束五台山及周边5A景区自驾游，返回出发地。
注意事项：
- 行程中请根据实际情况调整游览时间和景点。
- 五台山地区海拔较高，请注意防晒、保暖和保持体力。
- 自驾游期间，请遵守交通规则，注意安全。
- 游览寺庙时，请尊重当地风俗习惯，遵守景区规定。