五台山是著名的佛教圣地，拥有丰富的自然景观和文化遗产，周边也有一些5A级景区值得游览。以下是一个为期3-4天的自驾游时间安排建议：
第一天：
- 上午：从太原出发，驾车前往五台山（大约需要3-4小时）。抵达后，可以先参观五台山的主要寺庙——菩萨顶。
- 中午：在五台山附近用餐。
- 下午：游览五台山其他寺庙，如塔院寺、五爷庙、殊像寺等。
- 晚上：在五台山附近住宿。
第二天：
- 上午：参观五台山的主要景点，如五爷庙、塔院寺、菩萨顶、殊像寺等。
- 中午：在五台山附近用餐。
- 下午：游览五台山周边的自然景观，如五台山森林公园、五台山温泉等。
- 晚上：返回住宿地休息。
第三天：
- 上午：游览五台山周边的其他景点，如五台山地质公园、五台山民俗文化村等。
- 中午：在五台山附近用餐。
- 下午：驱车前往周边的5A级景区——平遥古城。
- 晚上：在平遥古城住宿。
第四天：
- 上午：游览平遥古城，包括古城墙、日升昌票号、平遥县衙、文庙等。
- 中午：在平遥古城用餐。
- 下午：驱车返回太原，结束旅程。
注意事项：
- 根据实际情况调整游览时间和景点。
- 注意天气变化，做好防晒、防雨等措施。
- 自驾游前，请确保车辆状况良好，备好必要的应急工具和药品。
- 尊重当地风俗习惯和宗教信仰，遵守景区规定。
希望这个时间安排对您有所帮助！祝您旅途愉快！