五台山景区自驾游的费用通常情况下是不包含保险的。游客在自驾游时，需要自行购买相应的旅游保险，如意外伤害保险、车辆保险等，以确保在旅途中遇到意外情况时能够得到相应的保障。

在预订五台山景区的自驾游服务时，您可以询问旅行社是否提供保险服务，以及相关的保险费用是多少。如果您选择自行购买保险，可以通过保险公司或者在线平台进行购买，以确保自己的权益。