五台山景区自驾游的费用通常是指您在景区内的交通、住宿、餐饮以及门票等费用，并不包含导游服务。如果您需要导游服务，可能需要另外支付导游的讲解费用。

在规划自驾游时，您可以：

  1. 自行游览：如果对五台山的文化和景点有一定了解，可以选择自行游览。
  2. 雇请导游：可以在景区内或者通过网络平台预订导游服务，这样可以在游览过程中获得专业的讲解。
  3. 参加旅游团：有些旅行社提供包含导游服务的自驾游套餐，您可以选择这样的服务。

建议您在出行前详细了解各项费用，以便做好预算规划。