五台山景区自驾游的费用通常包含以下几部分：
- 门票费用：五台山作为国家5A级旅游景区，您需要购买景区门票。
- 交通费用：自驾游的话，需要计算油费、过路费等交通费用。
- 住宿费用：如果需要在景区内或附近住宿，这部分费用也需要考虑。
- 餐饮费用：景区内的餐饮价格可能会比外面贵，这也是一项开销。
- 景区内活动费用：如导游服务、景区内的交通工具（如索道、电瓶车等）等。
至于保险，通常情况下，景区门票费用并不包含保险。如果您在自驾游过程中需要购买保险，以下几种保险可能需要考虑：
- 车辆保险：确保您的车辆在旅行期间有适当的保险覆盖。
- 旅行保险：包括意外伤害保险、医疗保险等，以应对可能的健康风险。
- 第三者责任保险：保护您在发生交通事故时对他人可能造成的损失。
您可以在预订自驾游服务时询问旅行社是否提供保险服务，或者是否可以推荐可靠的保险供应商。另外，您也可以根据个人需求自行购买相应的保险。总之，保险费用通常不包含在景区门票费用中，需要额外考虑。