五台山景区自驾游的费用通常是指您在景区内的交通、门票等费用，不包括景点外的导游服务。如果您需要导游服务，可能需要另外付费。
具体费用是否包含导游服务，取决于您选择的旅游套餐或自驾游服务提供商。以下是一些可能的情况：
自助自驾游：如果您选择自助自驾游，费用通常只包括景点门票和可能的交通费用，不包括导游服务。
包含导游服务：有些自驾游套餐可能会包含导游服务，但这种情况较为少见，且通常需要额外付费。
导游服务预订：您可以在到达五台山后，向景区内的旅行社或导游团队预订导游服务，这将是额外支付的。
建议您在预订自驾游服务时，详细咨询服务内容，明确是否包含导游服务，以及是否需要额外付费。这样可以确保您的旅游体验符合预期。