侯马到皇城相府的旅游团行程中，可以安排以下亲子娱乐项目，让大小朋友都能享受到愉快的旅行体验：
皇城相府游览：
- 亲子互动讲解：安排专业的导游进行讲解，让孩子们在了解历史的同时，也能参与其中，提问互动。
- 亲子摄影：在游览过程中，可以组织亲子摄影活动，留下美好的回忆。
亲子活动：
- 亲子游戏：在景区内组织一些亲子游戏，如接力跑、亲子拔河等，增进亲子感情。
- 亲子手工制作：在景区内或者附近的文创中心，组织亲子手工制作活动，如制作传统手工艺品。
户外拓展：
- 亲子攀岩：在安全的前提下，组织亲子攀岩活动，锻炼孩子们的勇气和团队协作能力。
- 亲子定向越野：设置一些有趣的定向任务，让孩子们在探险中学习地图识别和方向感。
文化体验：
- 亲子书法课：在景区内或者附近的书法馆，安排亲子书法课，让孩子们了解中国传统文化。
- 亲子茶艺课：学习茶艺，体验泡茶、品茶的乐趣，感受中国传统茶文化的魅力。
休闲体验：
- 亲子骑马：在景区附近的马场，安排亲子骑马活动，让孩子们亲近自然，体验骑马乐趣。
- 亲子垂钓：在景区附近的湖边或者河边，组织亲子垂钓活动，享受宁静的时光。
特色美食：
- 亲子美食制作：在景区附近的特色餐厅，组织亲子美食制作活动，如包饺子、做豆腐等。
在安排这些亲子娱乐项目时，要考虑到孩子们的安全和兴趣，确保活动既能寓教于乐，又能让孩子们在旅行中收获知识。