从八泉峡到云台山自驾游所需的时间取决于多种因素，包括出发地点、路况、交通状况以及是否休息等。通常情况下，这两个地点之间的直线距离大约在100至150公里之间。

如果路况良好，没有交通拥堵，且全程以高速公路行驶，大约需要2到3小时。但如果途中遇到交通堵塞或者需要绕行，时间可能会更长。

建议您在出发前查看最新的路况信息，规划好路线，以便更准确地估算出行时间。