根据您提供的参考信息，上海到苏州金鸡湖的旅行时间取决于所选择的交通方式。
高速铁路（高铁）：从上海到苏州金鸡湖，乘坐高铁大约需要21分钟。根据2021年1月2日的数据，上海到苏州的高铁最快运行时间为21分钟。
自驾车：自驾车从上海到苏州金鸡湖大约需要1小时左右。具体的行驶时间会受到路况、出发地点和目的地的影响。
直升机低空交通：根据2025年3月18日的报道，上海浦东-嘉兴南湖-苏州金鸡湖的低空交通环线，从嘉兴南湖出发到苏州金鸡湖只需25分钟。但是，若是从上海浦东出发，则需额外加上从浦东到嘉兴南湖的时间，大约是35分钟。
普通汽车：如果选择普通汽车，从上海到苏州金鸡湖大约需要1.5小时左右。
综上所述，根据不同的交通方式，从上海到苏州金鸡湖的全程所需时间差异较大，从21分钟的高铁到1.5小时的普通汽车不等。建议根据您的出行需求和时间安排选择最合适的交通方式。