威海刘公岛的传统家常菜主要包括以下几种：
葱烧海参：这是一道威海传统地方菜，常用作宴席的头菜，但因其做法相对简单，也可以作为家常菜出现在日常饮食中。
清蒸牡蛎：威海海域水质优良，牡蛎是当地的海鲜特产。清蒸是保留牡蛎原味的一种简单烹饪方式，非常适合作为家常菜。
盐水大虾：这是一道简单易做的家常菜，只需将新鲜大虾清洗干净后，加入适量的盐和清水煮熟即可。
鲅鱼饺子：鲅鱼饺子是威海的传统名菜，虽然制作过程略为复杂，但也可以作为家常菜出现在家庭餐桌上。
起糕：这是一种威海的传统糕点，一般搭配稀饭食用，因其简单易做，是威海家庭中常见的小吃。
干炸小黄鱼：威海的特产之一，简单炸制后外酥里嫩，味道鲜美，是威海人喜爱的家常菜。
菜粑粑：这是一种威海的传统风味小吃，通常作为早餐食用，制作简单，味道独特。
这些家常菜不仅体现了威海的地方特色，而且做法简单，营养丰富，是威海家庭中常见的美食。