威海刘公岛定远舰的参观路线如下：
抵达刘公岛：首先，您需要从威海市区乘坐客船前往刘公岛，行程大约20分钟。
参观中日甲午战争博物馆：建议您在登岛后，首先前往不远处的中日甲午战争博物馆。这是一处遗址类博物馆，以北洋海军提督署、水师学堂等清代建筑为主体，真实再现了当年北洋水师及甲午战争的历史原貌。
游览刘公岛国家森林公园：参观完博物馆后，您可以前往刘公岛国家森林公园。公园内苍松翠柏，山花漫烂，植物覆盖率非常高，是一个少有的海上公园。
参观定远舰景区：在刘公岛上，您可以参观定远舰景区。定远舰是清末北洋海军旗舰定远号的1:1复制品，位于威海市中心繁华地带。景区内通过各种齐全逼真的武器装备和历史场景，让您切身感受历史。
参观环岛车览：乘坐环岛车游览刘公岛岛内全景，包括国家森林公园、刘公刘母庙、东鸿炮台等景点。
参观潜水艇：如果您有兴趣，还可以参观潜水艇（R级33级279艇），了解潜艇内精密而又复杂的结构，感受军人在水下的工作和生活状态。
结束游览：游览结束后，您可以选择乘船返回威海市区。
参观时，请注意景区的开放时间和门票价格，并遵守景区规定。此外，由于游览路线可能因季节和天气等因素有所调整，建议您在出行前查看最新的景区信息。