威海刘公岛客运码头非常适合自驾游。以下是一些具体原因和建议：
停车便利：刘公岛客运码头设有大型停车场，游客可以自驾车到达后，将车辆停放在停车场。停车费用是按照时间计算的，每3小时5元，对于自驾游客来说相对合理。
交通便利：自驾到达刘公岛客运码头后，游客可以方便地购票上船前往刘公岛。船班时间根据客流、天气及海况等情况进行调整，但一般都能满足游客的出行需求。
游玩自由：自驾游意味着游客可以更加自由地安排游玩时间和路线，不受公共交通时间表的限制。
景点丰富：刘公岛不仅风景优美，还有丰富的历史遗迹和欧式建筑，如甲午战争博物院陈列馆、刘公岛博览园等，自驾游客可以更加灵活地选择游览路线。
餐饮购物：岛上也有餐饮和购物的地方，游客可以自行安排用餐和购买纪念品。
自驾路线：自驾游客可以沿着G20青银高速——潍坊——潍莱高速——同三高速——烟威高速——威海出口下——世昌大道东行——解放路——海摈北路北行到达刘公岛客运码头。
综上所述，威海刘公岛客运码头非常适合自驾游，为自驾游客提供了便利的停车、上岛和游玩条件。