根据提供的参考信息，刘公岛客运码头并未直接提及行李搬运服务。然而，在威海市“四个一”志愿服务行动的倡议中，提到了提供行李搬运等志愿服务。这意味着在刘公岛客运码头，游客可能会遇到志愿者提供行李搬运的服务。
具体来说，以下是一些可能的行李搬运服务情况：
志愿服务：在威海市的“四个一”志愿服务行动中，志愿者会主动提供行李搬运等志愿服务，尤其是在旅游高峰期或特殊情况下。
付费服务：虽然参考信息中没有明确指出客运码头是否提供付费行李搬运服务，但在一些旅游热点地区，客运码头或周边可能会有提供此类服务的商家。
自助服务：游客也可以选择自助搬运行李，尤其是轻便行李，以节省费用和时间。
因此，如果您需要行李搬运服务，建议您在到达刘公岛客运码头后，向工作人员或现场志愿者咨询是否有此类服务，或是否可以推荐可靠的第三方服务提供商。同时，考虑到可能存在的服务情况，您也可以提前做好相应的准备。